La doctrina de los ángeles se refiere a la creencia en la existencia de seres espirituales creados por Dios para servir como mensajeros y ejecutores de su voluntad. Esta doctrina se basa en la enseñanza bíblica y afirma que los ángeles son seres reales y personales con voluntad propia, pero que están sujetos a la autoridad divina. También se habla de la naturaleza, funciones y jerarquía de los ángeles, y su papel en la protección, guía y cuidado de los seres humanos.